Parker aggiorna i servoazionamenti PSD con nuove modalità di controllo

I servoazionamenti sono sempre più chiamati a gestire logiche applicative direttamente “on-drive”, supportando compiti di forza di precisione, sincronizzazione dinamica e troubleshooting più rapido senza controllori esterni o strumenti di test. In questo contesto, Parker Hannifin ha rilasciato un importante aggiornamento software per la famiglia di servoazionamenti PSD, con focus su “Intelligent Drive”.

Controllo di coppia e forza per pressatura e avvolgimento
L’aggiornamento introduce modalità dedicate Torque Control e Force Control per applicazioni di spinta, pressatura e avvolgimento, dove coppia o forza devono essere regolate con precisione.

La modalità Open-loop Torque Control è progettata per passare dinamicamente tra controllo di corrente (coppia) e controllo di posizione in base ai feedback misurati, mantenendo un comportamento a coppia quando necessario e il controllo di posizione quando richiesto dal profilo di movimento.

La modalità Force Control utilizza un ingresso sensore per abilitare la regolazione di forza in anello chiuso, indirizzando operazioni che richiedono forza costante come press-fit, formatura e assemblaggi sensibili.

Nuove funzioni di gearing per macchine a moto continuo
Per applicazioni multi-asse dinamiche come handling continuo e cut-on-fly, Parker introduce nuove funzioni di sincronizzazione e gearing per ridurre i compromessi meccanici e migliorare l’accuratezza temporale.

La funzione GearInPos sincronizza un asse secondario con l’asse primario con allineamento di posizione, con l’obiettivo di raggiungere la velocità richiesta esattamente nel punto di sincronizzazione. È pensata per taglio o indicizzazione, dove timing e fase determinano la qualità.

La funzione MoveSuperImposed consente un movimento relativo sovrapposto su un asse già in movimento, supportando correzioni/compensazioni durante il funzionamento continuo senza interrompere il profilo principale.

Osservatori e notch filter per stabilità ed efficienza
Il rilascio include miglioramenti di prestazione e controllo orientati alla reiezione dei disturbi e alla stabilità con carichi variabili. Parker evidenzia osservatori di velocità e coppia di carico e notch filtering integrato.

Queste funzioni supportano la stabilità stimando il comportamento del carico e sopprimendo frequenze di risonanza, riducendo oscillazioni e ampliando la banda utile nel tuning. A livello applicativo, ciò può tradursi in controllo più “rigido”, meno overshoot e uso energia più efficiente nei transitori.

PSD Servo Manager: strumenti multi-asse per commissioning
Sul fronte engineering, PSD Servo Manager introduce funzioni per accelerare commissioning e tuning su macchine con più azionamenti.

Un nuovo tool multi-asse semplifica configurazione coordinata e setup del motion. Inoltre, un signal analyzer integrato consente misure di risposta in frequenza onboard, riducendo la necessità di strumenti esterni.

Variabili di rete Codesys per scambio dati macchina
L’update introduce supporto alle Codesys network variables, abilitando scambio dati strutturato con altri dispositivi della rete macchina. È pensato per casi di integrazione come condition monitoring, con condivisione di variabili runtime per diagnostica, tracking prestazioni e monitoraggio manutentivo.

Architettura DC bus modulare: elemento chiave PSD
La piattaforma PSD è basata su un’architettura multi-asse modulare con un modulo di rete centrale e moduli a uno, due o tre assi che condividono un DC bus. Questo consente distribuzione potenza più efficiente e riduce hardware ridondante nei sistemi multi-asse.

Per macchine più piccole è disponibile una versione single-axis stand-alone con le stesse funzionalità. Le caratteristiche citate includono cablaggio rapido, feedback one-cable standard, cablaggi ridotti e scheda SD integrata per velocizzare sostituzione e gestione configurazioni.

www.parker.com