Integrazione di sistemi di controllo robotico nell'intralogistica ad alta velocità

Area di applicazione: Intralogistica e movimentazione dei materiali
Settore industriale: Automazione industriale

La cooperazione tra Cognibotics e KEBA Industrial Automation affronta le sfide della movimentazione rapida dei materiali nei settori della logistica interna e dell'automazione industriale. L'integrazione di una piattaforma di controllo avanzata consente l'ottimizzazione cinematica di un manipolatore ibrido per operazioni di prelievo e posizionamento.

Sfide operative nella movimentazione dinamica dei materiali
L'automazione del prelievo di oggetti in contesti di intralogistica richiede sistemi robotici in grado di sostenere elevati tassi di ciclo uniti a un raggio d'azione esteso. Le architetture robotiche tradizionali incontrano spesso limitazioni legate all'inerzia cinematica, alla dissipazione termica e al consumo energetico durante le fasi di rapida accelerazione e decelerazione. Per superare questi vincoli, Cognibotics ha sviluppato l'Hybrid Kinematic Manipulator, un'architettura robotica progettata per massimizzare la produttività riducendo al minimo l'impatto ambientale e l'usura dei componenti meccanici.

Architettura tecnica e piattaforma di controllo
Il design meccanico del robot centralizza i servomotori e gli ingranaggi nel nucleo della struttura, riducendo la massa in movimento grazie all'impiego di bracci in fibra di carbonio e giunti in alluminio. Per gestire questa complessa configurazione cinematica ibrida, seriale e parallela, l'azienda ha adottato la soluzione di controllo KeMotion di KEBA, basata sulla piattaforma di automazione Kemro X. Questo ecosistema unifica la gestione della macchina, della robotica e della tecnologia di processo all'interno di un unico ambiente software e hardware, offrendo interfacce di sviluppo aperte per l'integrazione del know-how cinematico proprietario.

Risultati di simulazione e implementazione sul campo
La piattaforma di controllo comune ha permesso di generare modelli digitali accurati per simulare il comportamento cinematico del robot e valutare le traiettorie prima dell'installazione fisica, azzerando i rischi operativi e accelerando i tempi di messa in servizio. Il sistema integrato permette al manipolatore di superare i 2000 cicli all'ora all'interno di un'area di lavoro di 10 metri quadrati, gestendo un carico massimo di 7,5 kg con un raggio d'azione di 1800 mm. La drastica riduzione delle masse mobili e l'ottimizzazione dinamica delle traiettorie contengono le perdite energetiche e lo sviluppo di calore durante i cicli continui di pick and place.

A cura di Sucithra Mani, redattore di Induportals – adattato dall'IA.

www.keba.com