Piattaforma di robotica con IA integra IT e OT nell’automazione

L’integrazione dei robot nei contesti produttivi industriali continua a richiedere un elevato livello di engineering da parte dei system integrator. Parallelamente, cresce l’esigenza di semplificare programmazione, messa in servizio e gestione operativa attraverso nuove tecnologie. Con la piattaforma MOTOMAN NEXT, Yaskawa affronta queste sfide combinando la logica di automazione tradizionale con la robotica adattiva basata su IA in un’unica architettura.

Programmazione semplificata e integrazione con PLC
In molte applicazioni, i processi robotici si basano ancora su flussi definiti e ripetibili. Yaskawa adotta approcci che privilegiano la parametrizzazione rispetto alla programmazione tradizionale. Interfacce come Smart Pendant con tecnologia SmartFrame e strumenti software dedicati consentono una messa in servizio più rapida.

Un elemento chiave è l’integrazione diretta negli ambienti di programmazione PLC. Attraverso soluzioni come MotoLogix, le funzioni robotiche possono essere gestite tramite blocchi funzione conformi allo standard IEC 61131-3. Questo consente di sfruttare le competenze già presenti in ambito PLC, riducendo la necessità di programmatori specializzati in robotica. Le piattaforme supportate includono Siemens, Beckhoff, B&R, Rockwell e Codesys.

Robotica adattiva con IA e sensoristica
L’integrazione di visione artificiale, sensori e intelligenza artificiale amplia le capacità dei robot verso applicazioni adattive. I robot possono reagire dinamicamente a variazioni di componenti o condizioni ambientali senza la necessità di programmare preventivamente ogni fase del processo.

Questo approccio consente di automatizzare attività caratterizzate da elevata variabilità o piccoli lotti, che in passato risultavano complesse o non economicamente sostenibili. Le applicazioni che richiedono riconoscimento visivo e manipolazione flessibile ne traggono particolare vantaggio.

Architettura di piattaforma per la convergenza IT/OT
La piattaforma MOTOMAN NEXT integra la logica di controllo tipica dell’Operational Technology (OT) con ambienti di sviluppo basati su IT. Oltre al supporto per componenti di automazione come PLC, fieldbus e sistemi di sicurezza, integra tecnologie IT come sistemi Linux, container e applicazioni orientate ai dati.

Un’architettura CPU/GPU basata su tecnologia NVIDIA fornisce la potenza di calcolo necessaria per applicazioni di IA. Ciò consente di eseguire visione artificiale, reti neurali e processi data-driven direttamente sul controller del robot, senza necessità di hardware esterno.

Riduzione dell’effort di engineering tramite servizi integrati
La piattaforma include servizi preconfigurati che automatizzano attività tipiche di engineering, come la pianificazione delle traiettorie senza collisioni e la configurazione di sistemi di visione 2D e 3D. Questa integrazione riduce significativamente i tempi di programmazione e messa in servizio, mantenendo al contempo flessibilità progettuale. I system integrator possono così implementare applicazioni complesse in modo più efficiente.

Simulazione e digital twin
Gli strumenti di simulazione e digital twin sono fondamentali per la progettazione e l’ottimizzazione dei sistemi robotici. Con funzionalità avanzate, come quelle disponibili nel simulatore YNX, è possibile modellare la robotica adattiva in ambienti virtuali.

La piattaforma supporta inoltre ambienti di sviluppo come NVIDIA Isaac Sim e Sim2Real, consentendo di sviluppare, addestrare e testare robot e modelli di IA in ambienti virtuali, riducendo rischi e tempi di sviluppo.




Dal proof of concept all’applicazione industriale
La piattaforma è progettata per supportare sia prototipi rapidi sia applicazioni industriali scalabili. Mentre gli approcci IT favoriscono iterazioni veloci, l’integrazione in una piattaforma industriale consente il passaggio a contesti produttivi stabili e affidabili.

Implicazioni per i system integrator
Con la crescente convergenza tra IT e OT, il ruolo dei system integrator è in evoluzione. Oltre alle competenze tradizionali di automazione, diventano rilevanti le conoscenze in ambito dati e intelligenza artificiale. La combinazione di programmazione semplificata, funzionalità IA integrate e riduzione della complessità di sistema fornisce una base per rendere più efficienti i processi di engineering e ampliare le applicazioni della robotica in ambito industriale.

A cura di Maria Brueva, redattrice di Induportals – adattato dall’IA.

www.yaskawa.com