Software di integrazione flotte AMR e AGV multi-brand

La crescente diffusione di robot mobili autonomi (AMR) e veicoli a guida automatica (AGV) in magazzini e stabilimenti produttivi sta aumentando la domanda di sistemi interoperabili per il controllo delle flotte. In questo contesto, Bosch Rexroth ha introdotto i moduli software ROKIT Locator e ROKIT Navigator per consentire il funzionamento coordinato di flotte di robot multi-brand basate sullo standard di comunicazione VDA 5050.

Coordinamento di flotte eterogenee nell’intralogistica moderna
Stabilimenti produttivi, centri di evasione ordini e magazzini di distribuzione stanno adottando sempre più sistemi di trasporto autonomi per affrontare la carenza di manodopera qualificata, aumentare la trasparenza operativa e migliorare l’efficienza dei flussi logistici interni.

Molti operatori combinano AMR e AGV di diversi produttori per coprire un’ampia gamma di esigenze di trasporto, dalla movimentazione di piccoli contenitori fino al trasporto di pallet con carichi fino a 1.000 kg. Tuttavia, l’aumento del numero di veicoli autonomi richiede una gestione centralizzata delle flotte per garantire flussi di lavoro efficienti e prevedibili.

Bosch Rexroth risponde a questa esigenza attraverso l’interfaccia aperta VDA 5050, che consente una comunicazione standardizzata tra veicoli di diversi produttori e supporta l’integrazione in ambienti di digital supply chain.

Approccio software per semplificare implementazione e ingegneria
L’architettura software modulare di Bosch Rexroth supporta la localizzazione, la pianificazione del movimento e l’orchestrazione delle flotte nei sistemi di automazione intralogistica. Basandosi su standard aperti, il software riduce la complessità di integrazione e contribuisce a ridurre i tempi di messa in servizio.

Questo approccio è già utilizzato da aziende come K.Hartwall, che integra il modulo di localizzazione ROKIT Locator e il software di navigazione ROKIT Navigator nella propria piattaforma AGV A-MATE^® FreeLift per sviluppare soluzioni di automazione più flessibili.

Localizzazione senza modifiche all’infrastruttura
Il software ROKIT Locator consente la localizzazione dei veicoli tramite navigazione basata su caratteristiche naturali, eliminando la necessità di marcatori o infrastrutture di guida aggiuntive. Il sistema è compatibile con i principali scanner laser, piattaforme veicolo e PC industriali e può essere integrato sia in nuove installazioni sia in veicoli già esistenti.

Il software rileva inoltre i cambiamenti nell’ambiente in tempo reale, aggiorna automaticamente le mappe e condivide le modifiche con l’intera flotta. Ciò consente un adattamento dinamico ai cambiamenti nei layout di magazzino o negli ambienti produttivi.

Navigazione e pianificazione dei percorsi tra diverse tipologie di veicoli
ROKIT Navigator gestisce la pianificazione dei percorsi e il controllo del movimento dei veicoli autonomi. La sua architettura modulare supporta l’integrazione tramite l’interfaccia VDA 5050 e la compatibilità con diverse cinematiche dei veicoli.

Il sistema consente manovre precise in spazi industriali ristretti e il posizionamento accurato presso stazioni di carico, scarico e ricarica. È inoltre in grado di rilevare ostacoli temporanei come carrelli elevatori o pallet e decidere automaticamente se evitarli o fermarsi, segnalando gli eventi al sistema di gestione della flotta.

Grazie alla condivisione delle mappe di localizzazione, i veicoli operano su dati di navigazione coerenti, semplificando le operazioni quotidiane, la manutenzione e l’espansione futura della flotta. Percorsi, punti di transito e ordini di trasporto possono essere configurati tramite un’interfaccia grafica senza necessità di programmazione, riducendo i tempi di formazione degli operatori.

Cybersecurity e integrazione negli ambienti IT industriali
ROKIT Locator e ROKIT Navigator, combinati con robot mobili compatibili di terze parti, permettono di ridurre gli sforzi ingegneristici tradizionalmente associati ai progetti di automazione intralogistica. Questo approccio software contribuisce a ridurre i tempi di implementazione e i costi complessivi dei progetti.

I moduli software sono conformi ai requisiti di cybersecurity della direttiva NIS-2 e sono progettati per l’integrazione in architetture IT industriali sicure. Questo contribuisce alla protezione contro accessi non autorizzati e minacce informatiche, supportando al contempo la conformità normativa negli ambienti di automazione connessi.

Edito dalla giornalista industriale Aishwarya Mambet, con assistenza dell’IA.

www.boschrexroth.com