Sistemi di azionamento e inverter per l’automazione di magazzino

L’elettrificazione e l’automazione stanno ridefinendo la progettazione delle attrezzature di magazzino, in particolare carrelli elevatori, trasportatori e robot mobili autonomi (AMR). In questo contesto, Bonfiglioli ha presentato sistemi di azionamento, piattaforme inverter e tecnologie di motori elettrici per l’automazione logistica a LogiMAT 2026 (24–26 marzo) a Stoccarda, Germania.

Focus su veicoli elettrificati per il material handling
Per veicoli per la movimentazione dei materiali come transpallet, stoccatori e carrelli retrattili, Bonfiglioli ha presentato il sistema di trazione sterzante EL Series, progettato con una coppia da 450 Nm a 2.500 Nm e supporto per carichi ruota fino a 4.000 kg. Il sistema integra un motore a bassa tensione e un freno di stazionamento ed è disponibile nelle versioni con sterzo manuale o servoassistito.

Per carrelli elevatori controbilanciati a tre e quattro ruote, l’azienda ha inoltre presentato i sistemi di trazione 600F Series, che combinano motori elettrici con sistemi frenanti a bassa manutenzione. La versione a doppia trazione 610X è destinata a veicoli più pesanti, con una progettazione orientata a migliorare la manovrabilità in spazi ristretti, ridurre il consumo energetico e prolungare gli intervalli di manutenzione delle batterie.

Tra i sottosistemi aggiuntivi figurano un sistema di sterzo idle, un convertitore DC/DC e un touchscreen TFT sviluppato da Selcom, parte del gruppo Bonfiglioli dal 2023.



600F Series

Tecnologie motoristiche per material handling e veicoli off-highway
Gli sviluppi nei motori elettrici hanno riguardato soluzioni a magneti permanenti e motori a induzione per applicazioni nel material handling e nei veicoli off-highway.

Tra questi, i motori sincroni a magneti permanenti BPM Series sono stati presentati per carrelli elevatori e piattaforme aeree, con design modulare disponibile in quattro taglie per tensioni di alimentazione da 48 a 400 VDC e flange SAE opzionali.

Bonfiglioli ha inoltre presentato i motori a induzione BTM Series per applicazioni gravose come azionamenti di pompe fino a 400 V. Questi motori offrono gradi di protezione fino a IP67 e sensori integrati per semplificare le attività di controllo e manutenzione.

Espansione della gamma di inverter per la logistica automatizzata
Un ulteriore sviluppo presentato in fiera è stata la serie di inverter AxiaAgile, che amplia la famiglia Axia insieme alla piattaforma AxiaVert.

AxiaVert risponde ai requisiti di motion control grazie a un’architettura modulare, funzioni di sicurezza funzionale e funzioni di sicurezza del movimento tra cui STO, SS1, SBC, SLS, SLP e SOS. Supporta inoltre la comunicazione di sicurezza EtherCAT FSoE per lo scambio dei dati di sicurezza tra inverter e PLC tramite fieldbus, riducendo la complessità del cablaggio.

AxiaAgile è stato presentato come una piattaforma inverter compatta per applicazioni logistiche generiche, con quattro varianti (Basic, Standard, Enhanced, Advanced) che supportano controllo sensorless e semplici controlli in anello chiuso, oltre a diversi protocolli fieldbus. Il sistema integra la funzione Safe Torque Off (STO) e condivide strumenti di commissioning e diagnostica come AxiaManager e Axia Manager Mobile con AxiaVert.

Le potenze nominali arrivano fino a 15 kW per AxiaVert e fino a 11 kW per AxiaAgile.

Soluzioni di azionamento per trasportatori con manutenzione predittiva
Per l’automazione dei trasportatori, Bonfiglioli ha presentato sistemi motoriduttore che combinano riduttori coassiali elicoidali EVOX CP con motori asincroni IE3 MXN series fino a 7,5 kW con grado di protezione fino a IP56.

Per applicazioni di smart conveyor, l’azienda ha dimostrato motoriduttori ortogonali della A Series integrati con motori asincroni e motori sincroni a riluttanza, oltre a inverter decentralizzati sensor-based. Questi inverter funzionano come nodi di controllo che comunicano con i sensori integrati per abilitare funzioni di manutenzione predittiva tipiche degli ambienti Industrial IoT.

Piattaforme di azionamento per AMR e AGV
Tra gli sviluppi dedicati alla logistica autonoma figura la BlueRoll Platform per AMR e AGV, disponibile nelle configurazioni Basic, Advanced e Compact.



BlueRoll Platform

La piattaforma modulare di trazione ruota è progettata per ridurre la complessità di integrazione, mantenendo precisione di posizionamento ed efficienza energetica. Una variante di ruota di precisione presentata all’evento è progettata per l’integrazione negli spazi degli assali e offre una capacità di coppia sufficiente a movimentare carichi di circa una tonnellata per ruota motrice.

Il sistema utilizza un motoriduttore planetario servo a bassa tensione compatibile con architetture di batterie da 24 V e 48 V, supportando sia nuovi progetti di veicoli sia interventi di retrofit.

Attività di R&S nei processi di remanufacturing
Oltre agli sviluppi di prodotto, Bonfiglioli ha evidenziato la partecipazione come end user al progetto RE-PAIR, parte del programma di finanziamento JARVIS nell’ambito del programma europeo Horizon Europe.

Il progetto è focalizzato sul miglioramento dei processi di remanufacturing degli assali di trazione attraverso l’impiego di sistemi di visione artificiale e strumenti di interazione uomo-robot. L’approccio mira a ridurre i tempi di ispezione, supportare l’identificazione dei difetti e migliorare la tracciabilità delle valutazioni qualitative, contribuendo al tempo stesso alla riduzione degli sprechi di materiale lungo la catena del valore.

Edito dalla giornalista industriale Aishwarya Mambet, con assistenza dell’IA.

www.bonfiglioli.com