Cella robotizzata di fine linea migliora la produttività nel packaging medicale

I produttori nei settori farmaceutico, diagnostico e cosmetico gestiscono sempre più spesso lotti medio-piccoli con frequenti cambi formato, rendendo il fine linea una delle fasi meno automatizzate e più dipendenti dalla manodopera. Per risolvere questo collo di bottiglia, Samas Italy e OMRON hanno introdotto una cella robotizzata modulare progettata per automatizzare la manipolazione e il trasferimento di flaconi, vasetti e contenitori simili alla fine delle linee di confezionamento.

I vincoli del fine linea nella produzione variabile
I processi a monte nel packaging medicale e cosmetico sono spesso altamente automatizzati, mentre la raccolta, il raggruppamento o il trasferimento finale dei contenitori primari si basa ancora su operazioni manuali. Questo limita la produttività e la continuità operativa, soprattutto dove la variabilità di formato è elevata. A ciò si aggiunge la difficoltà di reperire personale per attività ripetitive a basso valore aggiunto.

Lo sviluppo congiunto si è concentrato sulla sostituzione di queste operazioni manuali con una soluzione robotizzata compatta, in grado di adattarsi a diversi formati di contenitori senza complesse riconfigurazioni meccaniche.

Circular tracking per presa e deposito in continuo
Il cuore del sistema è una cella robotizzata dotata di meccanismo di circular tracking. I contenitori si muovono su un anello rotante e il robot ne segue il movimento in tempo reale, prelevandoli mentre sono in movimento e depositandoli su un nastro trasportatore sincronizzato. In questo modo non è necessario fermare o indicizzare i pezzi prima della manipolazione, operazione che normalmente aumenta i tempi ciclo.

La cella integra robot SCARA OMRON, sistemi di visione e controllo del movimento in un’architettura unificata programmata tramite Sysmac Studio. Le librerie ORPL di OMRON consentono il coordinamento tra robot e sistema rotante, permettendo operazioni di pick-and-place sincronizzate con minori sollecitazioni meccaniche e traiettorie più brevi.

Produttività e flessibilità di formato
Il sistema è progettato per velocità produttive di 50–60 pezzi al minuto nelle configurazioni standard, con punte fino a 80 pezzi al minuto a seconda delle dimensioni dei contenitori e del layout. Mantenendo il movimento durante la presa, il robot riduce i tempi morti rispetto ai sistemi tradizionali a fermo e ripartenza.

I cambi formato sono gestiti principalmente tramite parametri digitali anziché regolazioni meccaniche. Questo riduce il numero di parti di cambio formato e abbrevia i tempi di fermo tra un lotto e l’altro, aspetto rilevante negli ambienti con elevata variabilità di prodotto.

Layout compatto e architettura scalabile
La cella robotizzata presenta un ingombro ridotto, facilitando l’integrazione in linee esistenti con spazi limitati. La struttura modulare consente di gestire fino a quattro unità in parallelo con un unico sistema di controllo, aumentando la capacità complessiva della linea senza richiedere architetture di controllo separate.

Questa scalabilità permette un’espansione graduale dell’automazione al crescere dei volumi o della gamma prodotti. La riduzione dell’intervento manuale a fine linea contribuisce inoltre a cicli più stabili e a un minor rischio di difetti legati alla manipolazione.

Verso una maggiore diffusione della robotica nel packaging
La collaborazione tra Samas e OMRON mostra come l’integrazione di robotica, controllo del movimento e visione artificiale possa colmare lacune persistenti nell’automazione del fine linea. Combinando piattaforme robotiche standard con soluzioni meccaniche e software specifiche per l’applicazione, la soluzione è pensata per essere adattabile anche ad altri settori in cui la movimentazione manuale rappresenta ancora un limite alla produttività e alla qualità del processo.

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